Rust in der industriellen IoT-Branche: Ersetzen von Legacy-C++ in einem Pilotprojekt für Asset-Tracking-Anbieter

Wir haben den Pilot auf eine einzige Sensorgruppe auf einem einzigen Lastwagen beschränkt. Verwendung eines proprietären Protokolls – ausreichend zur Messung der Stabilität und des technologischen Nutzens.

Gemeinsam mit dem Kunden haben wir alle Integrationspunkte kartiert:

• Ihre internen Sensoren, Alarme und Flottenbusse
• Shared-Memory-IPC
• die C++-Bibliotheken, auf die der neue Modul aufrufen musste

Auf dieser Grundlage, Wir haben den Datenfluss des Moduls, das Zustandsprinzip, den Nachrichtenzyklus sowie eine sichere Rust-C++-FFI-Schicht entwickelt. Das würde ihre bestehenden Bibliotheken umfassen.

Wir haben den gesamten Rust-Pipeline für die Analyse von Nachrichten, die CRC-Prüfung, die Wiederholung der Versuche und die Veröffentlichung der Daten in das Fleet-System erstellt.

Das Modul, das mit dem Sensor, dem Alarmsystem und dem Flottenbus des Kunden verbunden war, folgte den gleichen Betriebsvorschriften wie seine C++-Module. Rusts Sicherheitsgarantien trugen dazu bei, viele der mit dem Speicher zusammenhängenden Probleme zu beseitigen, die zuvor zu Instabilität führten.

Die Sensoren und die Bordausstattung von Bergwagentypen waren nicht immer zugänglich., und tDas proprietäre Protokoll erforderte präzise Timing und eine sorgfältige Abhandlung der Details.. Deshalb Wir haben einen Python-Simulator gebaut, um den tatsächlichen Sensorverkehr nachzubilden. Dies führte zu einem Validierungs- und Fehlertraffic für den Sensor, der den gesamten Rust-Workflow auslöste: Parsing, Wiederversuche, CRC-Kontrollen und Veröffentlichung.

Wir haben das Modul unter verschiedenen Lasten, Ausfallsszenarien und Protokollvariationen getestet. Der Pilot zeigte eine sauberere Leistung unter Fehlerbedingungen und reduzierte Speicherfehler.

Eines der Ziele des CTO war es zu verstehen, ob die Einführung von Rust die Geschwindigkeit ihrer großen internen Team verbessern könnte. Mehrere Ingenieure erhielten Weiterbildungen, und unser Rust-Pilotprojekt erwies sich für sie als praktisch.

Durch Code-Reviews und Dokumentation, die die Konzepte von Rust mit den Workflows von C++ verknüpften, halfen wir dem Team dabei, zu verstehen, wie man Rust-basierte Module entwickelt und pflegt. Dies ermöglichte es ihnen, Rust in Zukunft über ihre über 70 bestehenden Module weiter auszubauen.